In tutte le arti marziali giapponesi, il REI (inchino, ringraziamento) ha una particolare importanza, per esemoio ci si inchina fra compagni prima di iniziare a praticare l'uno con l'altro e all'inizio e alla fine della lezione.

Il saluto è un momento importante della lezione: insegna ai bambini che stanno entrando nel "mondo del judo", in cui esistono regole da rispettare e un modo corretto di comportarsi con i propri compagni e con il proprio insegnante.

Prima di inziare a praticare con un compagno, prima di iniziare un Kata, prima di iniziare un combattimento, ed alla fine di queste pratiche, è sempre richiesto di fare un inchino in piedi (ritzu-rei) o in ginocchio (za-rei) al proprio compagno (magari accompagnato dalla frase onegaishimasu).

Questo ha il preciso significato di ringraziare chi ci sta di fronte per ciò che stiamo per imparare da lui e dalla nostra interazione con lui qualunque essa sia, e dice al compagno che siamo pronti a confrontarci con lui.
Da quel momento la nostra attenzione è rivolta solo al nostro compagno, e fino al saluto finale, non dobbiamo distrarci.
E' il nostro modo di ringraziare e di portare rispetto per chi abbiamo di fronte, sia esso una cintura più bassa di noi, o il nostro maestro.